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机器关节扭力测量与控制

应用概述
在现代制造业中,机器人能显著提高生产率主要是靠其灵活的多功能机械臂,每周每天24小时无间歇地工作。这些都离不开这项精准控制---扭力。 机械臂旋转的驱动部分是安装在关节上的伺服或步进电机,为了精确定位轴坐标,必须先监控驱动的扭力以保动作顺畅和稳定。这就需要把扭矩传感器和驱动对接进行反馈控制。
使用产品
TFF系列扭矩传感器,IDA100或IAA 系列放大器。
使用说明
*    把TFF系列的静态扭力传感器安装在机械臂驱动前端和机械臂连接点中间。
*    工作时传感器的信号通过IDA100或IAA放大器放大,接到PLC或驱动控制器形成精确的闭环控制。
*    连接IDA100可同时有模拟量和USB输出,可直接用FUTEK的SENSIT软件进行采集与分析。更多了解请联系我们
冠一科仪

TFF 系列

扭矩传感器

冠一科仪

IAA 系列

应变式放大器

冠一科仪

IDA100

高速、高分辨率可编程模拟放大器