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截瘫患者的外骨骼动力
应用概述
脊髓损伤(SCI)经常让病人几乎无法再行走。2016年瑞士苏黎世的神经机械假肢运动会上，人类和机器认知研究所(IHMC)的目标是使用仿真外骨骼帮助解决这一问题。他们独特的外骨骼太空服，名为Mina v2，使用的动力驱动机制将其绑在一个人的腿上，移动他们的臀部、膝盖和踝关节，让一个人在不受帮助的情况下行走。FUTEK公司为他们的外骨骼提供了LCB200测力传感器，它安装在IHMC设计的特殊装置中，使系统能够从发动机得到准确的力反馈，并关闭控制回路，所有这些都能让传感器安全地旋转。
使用产品
6个FUTEK LCB200 在线连杆式拉压力传感器，搭配放大器IAA100和IDA100。
使用说明：
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* FUTEK公司提供的LCB200拉压型传感器安装在 IHMC 设计的专用夹具中，使系统能够从马达接收精确的力反馈，并关闭控制回路。
* LCB200 安装在与电机相连的专用夹具上，使其像人的关节一样运动，使无关负载最小化，并提供准确的负载数据。
* 当电动机运转时，它对关节施加力，使其运动，这个力是用 LCB200 测量的。
* 来自LCB200的mV/V信号被发送到IAA系列模拟放大器或 IDA100 可配置数字放大器上。
* 放大的信号被发送到外骨骼的控制系统，使用放大的负载单元输出来关闭回路并驱动外骨骼的电机。
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