力扭矩传感器在机器人行业中的常见应用：
配备了力扭力传感器的机器人的常见应用包括定位销钉、打磨、抛光、去毛刺、机器看护等。
1、定位销钉
定位销的放置是汽车制造过程的重要组成部分。定位销由于紧配合公差而很难安装，在机器人和零件校准中，最轻微的变化都可能导致销钉在零件中卡住。通过增加力扭矩传感器，机器人可以更好地对准并将定位销送入其孔中。
当销钉插入孔中，机器人力扭矩传感器可以检测到它滑动时力的变化，做出最轻微的调整以使销钉安装到位。一旦销钉触底，力扭矩传感器就会检测到力的大幅增加，并知道销钉已经完全固定，可以继续执行下一项任务。
2、打磨、去毛刺
打磨和去毛刺是比较常见的机器人工作，通常需要使用力扭力传感器。打磨需要在工作表面上均匀施加压力，这样才能形成均匀的表面，用传统的机器人很难做到这一点。通过给机器人安装一个六轴力扭矩传感器，机器人可以进行自动调整，保持砂光机垂直于被抛光的表面。在去毛刺方面，力扭矩传感器也有类似的功能，帮助机器人找到要去除毛刺的位置。
力扭矩传感器在机器人行业变得越来越常见，它们能让机器人更好地适应环境。借助这项技术，机器人可以完成以前不可能完成的工作。协作机器人使用这种技术来创建一个空间，允许人-机器人在工作过程中互动。
力检测使这些机器人足够安全，可以在没有安全围栏的工人旁边操作，降低了操作单元的危险性。借助力扭矩传感器，机器人可以根据工作过程中参数的变化来调整自己的动作。