ISO变换车道线测试
Written by Carsten Frederiksen
摘要
这个应用说明Dewesoft 产品如何为快速验证和变道测试(ISO 3888)提供一个有效和灵活的解决方案。利用便携式数采和易于设置的软件对测量参数进行检测和可视化，引导驾驶员完成测量，并在线检测结果。
引言
这个客户是意大利的一家汽车制造商，他们设计、测试和制造不同的车辆，他们提出需求，在有限测试时间内，提高车辆动态测试数据质量，包括在线检查结果，驾驶员可以直观判断测试成功或者需要重复测试。
一种车辆动态测试方案是双车道机动转换，这种方案在世界范围内被用来评估车辆及其关键部件的操纵性和安全性。测试工程师需要检查各种参数，但对于驾驶员来说，在线检查测试(雪糕筒是否被撞击) 是否通过是至关重要的。使用纯 GNSS 设备进行测试，并将 GNSS 与 AHRS 数据相结合，来比较结果。
测量设置
数据采集系统
▶ DEWE-43便携式数采系统，含模拟通道，计数器/编码器/数字输入和 CAN 总线
传感器
▶ RTK 升级版DS-IMU2惯性导航系统 -精度大于1厘米
▶ DS-RTK-base （GPS 基站)为车辆提供 RTK 精度
软件
▶ Dewesoft x 软件
▶ Dewesoft x polygon差价与车道变换设置
根据 ISO 3888标准建立polygon对象(固定和移动的雪糕筒)。使用移动雪糕筒的好处是驾驶员可以快速切换车辆和编辑车辆长度/宽度。在获得这些参数的基础上，根据航迹宽度、航迹长度等标准改变机动布局。)
额外数学运算评估不同的参数(如速度、滚动等)与测试道上行驶距离的关系，如图所示。
定义特定线作为Start 和 Stop 触发器，可以减少文件大小并只捕获感兴趣的点。
分析
测量与分析相结合的在线检测方法
下图是车辆变道测试设置中的一个界面。它显示了数据的在线验证，因此如果测试通过或失败，驱动程序会直接反馈，这个反馈位于屏幕的左上角。2D 显示器显示了在轨道上的速度图(在轨道上的速度/poxx)。同时，还可以显示 posy/poxx 的路线图，以观察车道的变化情况。
此外，我们还测量了汽车 CAN 总线的转速、转向角等重要分析参数。
用 DS-IMU2进行的1cm RTK 测量显示了非常精确的位置(厘米级)和三向速度的结果。因此，由于精准的惯性平台，它可以用来标定，甚至可用于研究和开发，其中额外的参数，如横摇，Z方向角速度等是评价车辆操纵性所必要的。
教学驾驶员和多次试车可显著缩短测试时间，与每次手动设置雪糕筒和完成全部测量相比，至少减少了30%，这是一个很大的进步。