小型挖掘机的升力测量
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.
By Tomáš Nedbálek, Engineer Test Leader, Czech Republic
在施工现场，挖掘机可用于升高、移动和放置材料。制造商测试挖掘机，以确定在不同的高度和机器中心线的距离上，他们能安全地举起多少重量。
在这些测试的基础上，他们创建举升图表，这些图表印在机器的操作和维护手册上，并张贴在操作员的视线范围内。得益于 Dewesoft DAQ 解决方案，斗山山猫评估时间缩短了-现在只需一个人就可以操作完整的小型挖掘机测试。
引言
山猫几乎等同于小型装载机、挖掘机和拖拉机。山猫公司在建筑、园林、农业、地面维护、工业和采矿等紧凑型设备的设计和制造方面处于行业领先地位。
山猫于1947年在美国北达科他州成立，如今是斗山公司的一部分，斗山公司是建筑设备、水电解决方案、发动机和工程领域的全球领导者。
山猫的制造工厂位于美国、中国和捷克共和国。山猫 EMEA (欧洲、中东和非洲)的总部位于现代化的 Dobris 校园内，包括一个制造厂、创新中心和培训中心(山猫研究所)。
升力测量是根据 ISO 10597进行的。测量的结果是机器的极限表，为了安全，客户可以按照这个表来使用。极限可以是稳定的或液压的。
机器工作表由给定机器的位置高度，半径以及额定的起重能力极限组成。机器位置如下:
▶ 起重片超下限,
▶ 起重片超上限
▶ 起重片向上翻转
每个高度上增加最大半径，高度和半径光栅有一个1米的台阶。
通过这个简短的信息，你可以想象有多少点需要建立和测量。每个点重复测三次。
第一个问题是测量后数据评估的长时间。不同机器大小，一般需要1到2天。如果在后期处理过程中发现不正确的数据，有必要在该位置重复测量。
第二个问题是，升降点安装时，测试工程师需要在7米深的坑边缘操作。这是一个需要消除的高风险操作。
这两个问题在过去两年中已经消除。
第一个挑战是缩短举升能力测量后，数据后处理时间。
技巧是使用 Dewesoft Excel 附件。为得到升力结果，还需要设置测量界面。为了能够使用 Excel 表，安装程序包括:
▶ 数据头
▶ 多个 IF 语句
▶ 触发启动/停止测量
数据标题包括机器位置、高度、半径、极限等主要信息。
每次升降点测试前，设置好数据头详细信息。每次测量后，测试工程师填写达到的功能极限。
对于液压极限操作人员，也填写了液压缸能达到的极限，Excel 表查看最大压力，找到相应的举起能力(力/重量)。对于稳定性测量(也称为倾斜) ，我们设置为倾斜测试，Excel 表查找最大力(重量)。
为了确保力是最大值，在测量设置中添加了两个 IF 语句——如果条件为真，将执行的代码块。
首先，IF 检查实际力是否低于前一个。对于第一个 IF，计算运行平均值，以确保10个样本显示力衰减的趋势。第二个 IF 只表示力在减小。如果两个 If 都为真，测量结束。
在机器装载之前，这两个IF不会导致什么问题，有时会出现即使什么都没有做，但是两个条件都为真，所以，需要增加测量的启动和停止触发。
测量的最后一步是打开 Excel 模板并打开所有数据并运行脚本。
我们面临的第二个问题是，测试工程师站在升降点位置设置时，旁边是的7米深坑。他在手动指挥操作员到达正确的举升位置和设置标题。为了更容易地跟踪升降点的位置，我们使用了 GOM 阿拉米斯设备。
感谢 Dewesoft 模拟输入，我们能够把 GOM 和 Dewesoft 连接在一起。这次测试中，X 和 y 位置的信号按照0-5V /0-5000毫米灵敏度设置。
现在，Dewesoft 测量数据文件包含所有重要数据，如:
▶ 工作压力,
▶ 力(升力、操作重量)
▶ 升降点的位置(高度和半径)
结合这两个设备，我们不再需要两个人一直参与测量。
使用的测量设备和软件:
▶ Sirius数据采集系统带有 STG + 型放大器(全桥、半桥和四分之一桥式应变传感器)
▶ Dewesoft X3数据采集软件
▶ Omega压力传感器
▶ 霍尼韦尔称重传感器
▶ GOM Aramis
▶ MS Excel 64bit
64bit Excel
▶ 轻量级操作员
总结
总之，Dewesoft 数据采集解决方案，连接GOM Aramis并采集实时数据，帮助我们缩短了 Excel 插件的评估时间。
结果是，只需一个人坐在挖掘机就可以操作和执行完整的测试。