在许多自动化装配的核心平台和机器人的动力是电动机。 如果电机是心脏，那就意味着 大脑是控制器和闭环控制系统。 但是，电机和控制器不会完整控制，无传感器提供相关控制 信息并不能完成控制循环。 所以，这些传感器将是神经。这些神经中的一个将是扭矩传感器，但就像器官移植一样，你不能添加任何扭矩传感器到您的系统; 扭矩传感器需要有必要的规格来满足您的系统的需求。初步确定传感器的规格，您将需要确认一下几点：
1.确定要测量的最大扭矩：
确定最大电机转矩，选择转矩传感器时，必须确定电机的最大扭矩，对于电机最大扭矩
一个常见的误解是额定或最大连续转矩确定最大值，实际上是额定或最大连续扭矩不会消 失 ，考虑到电机启动瞬间或旋转过程中，由于失速所产生的扭矩远高于额定或连续输出
的扭 矩，在这种情况下会导致传感器过载损坏，所以选择扭矩量程时，必须高于额定或 连续扭矩。
2.确定必要的系统准确度：
您的扭矩传感器的精度可以通过定义传感器的最小扭矩测量。如果最小产生的转矩没 有但是已经确定你的系统中有，那么你可以初步确定您的最小扭矩，转矩梯度和最小运行 速度的电机。 例如，一个伺服电动机扭矩梯度为0.017 mNm / RPM，1000 RPM 最小工作 扭矩为0.017 Nm。这个值将代表系统的准确性需要选择适当的扭矩传感器
3.确定电气输出信号要求：
传感器的输出信号的选择根据现场系统要求来选择例如模拟量电压或电流信号，还有 频率信号。
4.确定传感器的链接方式：
传感器常用连接方式有两种一种为轴试安装，要求安装同心度比较高，第二种是法兰 安装这种安装要求不高安装方便。