外骨骼力传感器如何运作？

脊髓损伤（SCI）通常使患者几乎没有办法再次行走，在过去这些患者只能是长期卧床和乘坐轮椅。久而久之会出现下肢关节挛缩和深静脉血栓等并发症。但是随着科技的发展，现在可以通过动力仿生外骨骼帮助解决这一问题，让患者进行步态支持训练。而仿生外骨骼需要借助外骨骼力传感器来测量重量，那么，外骨骼力传感器如何运作？

什么是外骨骼？

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。

外骨骼力传感器如何运作？

1、FUTEK的LCB200杆端拉压型力传感器来支持外骨骼，传感器安装在专用的夹具中，这样系统能够从电动机接收准确的力反馈并闭合控制回路，同时保证传感器可以安全旋转。

2、LCB200传感器安装在与电机连接的专用夹具中，就像人的关节一样旋转，最大程度地减少了额外的负载，并提供准确的负载数据。

3、电动机运行时，外骨骼将力施加到关节上，使关节可以活动，而此时施加的力的大小就由外骨骼力传感器来测量。

4、来自外骨骼力传感器的mV / V信号被发送到IAA系列模拟放大器或IDA100数字可配置放大器。

5、放大后的信号被发送到外骨骼的控制系统，使用放大后的外骨骼力传感器输出来闭合环路并驱动外骨骼的电机。

6、使用IDA100，可以在Windows计算机上使用FUTEK的SENSIT™软件同时监视和调整放大器的输出，同时提供高速、放大的模拟输出。