伺服电机的性能：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压bai信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
伺服电机有几种运行模式？
1、位置模式
通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现电机的正反转，是伺服电机最常用的控制模式，上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等，调整脉冲的频率，就可以改变伺服电机的速度。
2、速度模式
速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度，这种方式应用比较少，因为位置模式同样可以控制速度，而且精度更高，同时模拟量是会有干扰的，不建议大家用这种模式控制伺服。
3、转矩模式
转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩，通常应用在恒压控制方面，配合位置模式做一些闭环控制，效果更理想。
伺服电机控制精度多少？
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈。伺服电机的转动精准度直接影响到设备的性能，必须要进行一个闭合的反馈控制或测试。为了更好的去完成，我们需要在电机的固定端和机器的固定板面安装高质量的静态扭矩传感器--精准测量扭力值进行反馈和控制。