六轴力传感器分类：
1、矩阵解耦型
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
2、结构解耦型
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。
六轴力传感器的应用：
1、工业机器人
随着机器人力控技术的发展，基于六轴力传感器系统的力控技术问世，以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力传感器在机器人上的应用，使得机器人有了感知，提高了精度，增加了柔性。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间，进而提高了生产效率，降低了生产成本。
2、康复机器人
复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能的一种医用机器人。六轴力传感器主要是对于人体重心微小变化的检测，传递数据给软件控制系统，从而判断使用者的运动状态。