加速度传感器如何选型？
1、看输出形式
输出形式关系到系统和加速度传感器之间的接口是否对应，通常来说模拟输出的电压和加速度是成比例的，数字输出通常使用脉宽调制（PWM）信号。如果使用的是微控制器只有数字输入，那么就不能选其他输出的传感器，因为选了也用不了，所以这点很重要，输出形式选错了，购买的传感器质量再好也没用。
2、看测量轴数量
对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。
3、看最大测量值
这个要看你测量的对象，如果是测量机器人相对于地面的倾角，那么选择±1.5g加速度传感器就可以了。但是如果需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那就需要一个±5g的传感器。
4、看灵敏度
理论上灵敏度越高越好，较高的灵敏度可以尽量使信噪比尽可能的高，从而减少外界的干扰，得到更准确的数据。但是受限于供电电源、频率响应要求以及不同原理加速度传感器的特性，灵敏度一般都不可能无限的大，原则在挑选传感器时，在满足其他你关注的性能时，灵敏度越大越好。
5、看带宽
这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。