力传感器如何选型？
1、计算预期力矩和力
力矩容量通常是在为您的应用选择最佳传感器模型的决定因素。连接到换能器的末端执行器以及正在执行的任务将在换能器上产生力。力矩是所施加的力（动态和静态共同作用）乘以从传感器 原点到施加力的点的距离。重要的是还要考虑超出正常操作力和力矩的过载情况。
2、确定传感器的测量范围
力传感器测量范围上限与下限之差，若测量下限为零，则传感器所测量的最大物力量等于其量程。超过量程范围时往往会造成力传感器输出信号饱和，甚至导致力传感器的损坏。
3、验证精度
传感器的精确度是指传感器的输出指示值与被测量约定真值的一致程度，精度要求可能会有测量范围要求出现冲突，测量范围较大的传感器的精度高。
4、检查力传感器的其他参数
将所选力传感器的详细参数与您的应用要求相比较，以确保所选力传感器适合您的应用。
举例说明：
预期的最大量值为98 N（10 kg）的力，末端执行器为25 cm长。产生的力矩将为24.5 Nm。最好的F / T是Delta / SI-330-30（330 N，30 Nm），可以承受24.5 Nm的力矩。该传感器的最大单轴力矩额定值（Txy）为190 Nm，对于过载情况应该足够了。