力传感器在工业打磨中的应用

在所有类型的工作中，打磨工作中的粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。因此，如今打磨工作已经将人工换为机器人，让有触觉的机器人代替人工进行打磨工作。而想要让机器人能够精准、精确的进行打磨工作就需要用到力传感器，下面我们就来介绍一下力传感器在工业打磨中的应用。

力传感器在工业打磨中的应用：

六维力传感器可沿所有6轴提供准确的力和扭矩测量。当涉及到困难的组装、抛光，打磨或去毛刺工作时，这可以为您提供精确的控制。六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。

打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。

虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。