什么是扭矩传感器？
力扭矩（FT）传感器是一种电子设备，用于监视、检测、记录和调节施加在其上的线性和旋转力。换句话说，可以将机器人或机械系统中的FT传感器与为动物配备“触觉”的皮肤中的微受体进行比较。
作为一种接触传感器，扭矩传感器设计用于与环境中的物理对象进行交互。为了减轻声波和碎片的干扰，该传感器设计为可在多种气候和外部条件下运行。根据型号和预期功能的不同，扭矩传感器能够发送数字或模拟信号，并测量静态或动态力。
扭矩传感器最流行的类型是六轴传感器。这种特殊的扭矩传感器能够测量每个方向上的力。六轴扭矩传感器通常采用应变片技术，当施加压力时，压力表内的电阻会根据其承受的力成比例地增加或减少。这就是传感器如何测量其外部框架相对于其他框架的运动。在机械臂的“关节”处可以找到六轴传感器。
扭矩传感器应用：
扭矩传感器分为动态扭矩传感器和静态扭矩传感器。静态扭矩传感器也可以称为反作用扭矩传感器，动态扭矩传感器也可以称为非接触扭矩传感器或旋转扭矩传感器。扭矩传感器用于检测各种旋转或非旋转机械部件上的扭矩感知。扭矩传感器将扭矩的物理变化转化为精确的电信号。该扭矩传感器具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点。
1、交流/直流电机、伺服电机、步进电机。
2、汽车发动机、柴油发动机、转向器、车身的整体刚性扭力以及其他零件的控制和检测。
3、电动（手动）执行器、各种阀门的自动打开和关闭控制。
4、采油精炼过程的控制和监控、火(水)发电设备的监控、矿石筛选控制、风力发电设备的监控。
5、各种材料的扭矩寿命测试。
6、检测各种电机、泵、起锚机、旋转机械、数控机床和自动机床的扭矩、功率和转速。
7、可用于测试和校准粘度计和电动（气动，液压）扭矩扳手。