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力传感器可以同时测量多个轴吗?

2021-06-03浏览次数:215
在工业自控程序中,通常对物件会施加多个方向的力,比如,机器人手指的力。控制这些力的大小需要力传感器的测量控制,那么,力传感器可以同时测量多个轴吗?下面我们就来介绍。

多轴力传感器图片

力传感器可以同时测量多个轴吗?


力传感器有单方向力和多轴力两种分类,使用多轴力传感器就可以同时测量多个轴上的力。

多轴力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多轴力完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。目前广泛使用的多轴力传感器就是这种传感器。

在某些场合,不需要测量完整的六个力和力矩分量而只需要测量其中某几个分量,因此,就有了二、三、四、五维的多轴力传感器,其中每一种传感器都可能包含有多种组合形式。和单向力传感器相比,多轴力传感器优势在于可解决因结构加工和工艺误差引起的轴间干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

多轴力传感器的应用:


机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。