力传感器在机器人中的应用：
如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。通过实现先进的控制技术，力传感器增强了机器人应用的设计。力传感器为机器人提供触觉反馈，从而使其整体表现更好。这种性能包括验证抓地力，确保适当的平衡，并提供触觉反馈给外部源。
1、恒力
力传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
2、目标定位
实际应用中，很多人认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。
3、重复力
如果需要使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
4、称量东西
下图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
5、手动引导
大部分协作机器人都是通过使用内置测力传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个测力传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。