机器人使用的力传感器如何工作？
1、基本选项：简单的压力传感器
最基本的力传感器是一个简单的力敏电阻器，是机械压力传感器。力传感器和压力传感器是同一概念的两个方面，因为压力是面积上的力。最大的区别在于压力是标量，而力是矢量。力敏电阻器只能检测施加在一个点和一个方向上的单轴力。它们在业余爱好机器人中被大量使用，一个主要原因是：它们非常便宜。
2、流行的选择：应变片力传感器
在机器人研究中很大一部分传感器都使用应变片。应变片使用一个简单的原理——柔性导电箔的电阻在应变时会发生变化。这种电阻变化通常使用惠斯通电桥测量，这是一种高精度模拟电路，可以设置为产生与电阻变化成正比的模拟电压。然后可以使用电子设备轻松读取电压。
应变片 6 轴力扭矩传感器的工作原理：
当用于力传感器时，应变片连接到具有已知机械特性的材料上，例如钢。当对材料施加力时，它会弹性变形。应变片用于通过检测材料的电阻变化来测量材料变形的程度。为了使用这些信息来找到力，我们只使用简单的材料理论。计算的变形乘以材料横截面积的杨氏模量（这两个都是常数）以计算力。很简单吧？
对于6轴力扭矩传感器，原理完全一样。六个应变片（或通常更多）连接到金属条的“车轮”上，每个条作为车轮的辐条。每个杆都连接到传感器的背板和前板。通常，三个金属条的排列有点像奔驰的标志。电子设备位于中心，用于测量和处理应变片的输出。