扭矩传感器的技术如今已经越来越成熟，然而其实它的发展还是经历了三个阶段。
测量技术的产生。1678年，罗伯特·胡克描述了著名的胡克定律材料延伸与相关材料张力之间的比例关系。并且，电桥电路的出现，使最小变化电压能够得到测量。
第一台旋转扭矩传感器诞生。1945年，市场上推出了第一台旋转扭矩传感器，它的原理是如果下方加载的轴的轴向扭矩扭转一个角度，转矩也会成比例变化。这个扭转的角度可以通过测量系统进行测量。
现代扭矩传感器。现代扭矩传感器一般有模拟信号输出，在这些接口中，相邻的驱动器可能会产生干扰。之后数字的电子传感器的出现增强了抗干扰能力。
到目前为止，扭矩传感器还在飞速发展，种类和性能也更加丰富。它所在的测试系统也将向着微型化、数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展，由静态测试项动态在线检测方向发展。