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机器关节扭力测量与控制
应用概述
在现代制造业中，机器人能显著提高生产率主要是靠其灵活的多功能机械臂，每周每天24小时无间歇地工作。这些都离不开这项精准控制---扭力。 机械臂旋转的驱动部分是安装在关节上的伺服或步进电机，为了精确定位轴坐标，必须先监控驱动的扭力以保动作顺畅和稳定。这就需要把扭矩传感器和驱动对接进行反馈控制。
使用产品
TFF系列扭矩传感器，IDA100或IAA 系列放大器。
使用说明：
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* 把TFF系列的静态扭力传感器安装在机械臂驱动前端和机械臂连接点中间。
* 工作时传感器的信号通过IDA100或IAA放大器放大，接到PLC或驱动控制器形成精确的闭环控制。
* 连接IDA100可同时有模拟量和USB输出，可直接用FUTEK的SENSIT软件进行采集与分析。更多了解请联系我们。
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