通过在扭矩支撑零件之间插入一种扭矩传感器，可以做联机扭矩测量，非常类似于在套筒和套筒扳手之间插入延长杆。旋转套筒所需要的扭矩直接由套筒延长杆支撑。该方法容许扭矩传感器被放置在尽可能于感兴趣的扭矩靠近的地方，并避免可能出现的误差，如寄生扭矩(轴承等等)、无关负载和具有大的旋转惯性的零件(会阻尼动态扭矩)
1：联机扭矩
通过在机轴和调速轮之间插入联机扭矩传感器，可以测量引擎所产生的动态扭矩，避免调速轮的旋转惯性和传动损失。为了测量驱动车轮的、几乎静态的恒稳态扭矩，要把联机传感器放置在汽车的轮缘和盘毂之间，或放置在主动轴中。由于典型的扭矩传动轴(drive line)的旋转惯性和其他相关的零件的原因，联机测量常常是恰当地测量动态扭矩的唯一方式。
2.反扭矩
反扭矩传感器利用了牛顿的第三定律：<两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等而方向相反>为了测量电机产生的扭矩，我们可能采用如上所属的联机测量方法，或我们可能测量需要多大的扭矩才能阻止电动机的旋转，通常称为反扭矩
在旋转的应用中，对传感器做电气连接显然是一个问题，测量反扭矩就可以避免电气连接：但是，这样做也有缺陷。反扭矩传感器常常需要支撑重要的无关负载，如电机的重量或至少驱动轴的部分(重量)。这些负载可能引起耦合误差(传感器除了对已确定待测的反扭矩做出响应之外，还对其他力引起的反扭矩做出响应)，有时候会降低灵敏度，因为不得不加大传感器以支撑无关的负载。对静态扭矩测量，采用联机和反扭矩这两种方法将得到相同的测量结果。